工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2013-2017年中国工业机器人销量实现高速增长，销量连续多年位居世界各国之首。随着我国制造业升级改造的趋势越发明显，机器换人的潮流为工业机器人产业提供充足的市场空间。2017年，中国工业机器人销量增至13.8万台，连续五年成为全球工业机器人销量冠军。
深度报告：2018年中国工业机器人行业研究报告
2017年我国工业机器人销量已达13.8万台
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深度报告：2018年中国工业机器人行业研究报告
2017年，中国工业机器人13.8万的销量中，外资品牌占据了绝大部分的市场份额，国内自主品牌机器人在销量上有所增加，但所占份额仍然较少。
2017年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分
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2017年，我国主要的工业机器人生产厂商为新松、埃斯顿、埃夫特、新时达、拓斯达、广州数控等企业；其中新松、埃斯顿、拓斯达工业机器人年产量均超过9000台，新时达有一个年产能为10000台的新工厂在建。
深度报告：2018年中国工业机器人行业研究报告
2017年我国主要工业机器人厂商产能情况
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国内主要工业机器人企业
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产能
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新松
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六轴500台产量、总产能10000台/年
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埃斯顿
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9000台/年
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埃夫特
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3000台/年
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新时达
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1600台/年（10000台/年新工厂在建）
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拓斯达
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近10000台
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广州数控
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1000余台
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深度报告：2018年中国工业机器人行业研究报告
工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%；预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
2017年我国工业机器人减速器需求已达31.96万台（单位：万台）
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2018年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过30亿（单位：亿元）
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深度报告：2018年中国工业机器人行业研究报告
2013年，我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。至2017年，我国工业机器人用减速器市场需求增至31.96万台，市场容量增至25.4亿元，市场均价约为0.79万元。随着我国工业机器人减速器市场需求的增加，市场价格逐年下降。
2018年中国工业机器人减速器市场需求、市场均价测算
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–
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2013
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2014
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2015
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2016
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2017
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2018E
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中国工业机器人减速器
市场容量（亿元） |
9.8
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10.7
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11.6
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15.7
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25.4
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31.3
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中国工业机器人减速器
市场需求（万台） |
8.9
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10.6
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13.8
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19.7
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31.96
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46
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市场均价测算（万元）
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1.10
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1.01
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0.84
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0.80
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0.79
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0.68
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