内衣（英文名：Underwear）是指贴身穿的衣物，包括肚兜、汗衫(长袖、短袖、背心)、短裤、抹胸、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。
内衣市场被誉为服装市场的“最后一块蛋糕”，尽管女装、童装等其他服装细分领域市场已趋于饱和，但内衣作为刚需品依然拥有很大的发展空间。女性的内衣一般是一年一换，而一位女性一般最少有五六件内衣，而在中国有7亿女性人口，这样粗略估算下来，每年的内衣消费市场规模至少在2000亿元以上。2017年中国的内衣市场年销售额在1000亿以上，且每年以近20%的速度增长。在整个市场中，女性内衣的份额约占到60%，市场规模超过500亿元。
根据数据显示，2017年中国内衣市场规模会超过1700亿元。根据统计数据，2013年中国的广义内衣市场规模为1944亿元，复合增速14.4%。综合各种信息来源，目前中国内衣市场是一个超过2000亿的大市场。
目前，我国内衣年销售额在1000亿以上，且每年以近20%的速度在增长。内衣产业的生产企业近万家，主要集中在珠三角、长三角等产业聚集区域，已成为全球内衣产业增长最快的地区之一。内衣行业是服装界的“最后一块蛋糕”不是浪得虚名。
在我国内衣市场中，男性内衣市场相对于女性内衣市场而言，是相对缓慢的，以致鲜有男性内衣的装卖店，男性内衣在市场上的地位可以说是附属存在，其市场地位可见一般，男性内衣一般摆放在男性服装或在女性内衣的小角落，除此之外，男性内衣在款式上还是比较单调统一变化小。儿童内衣也一样，并未受到内衣市场的充分重视。而女性内衣产品细分就比较丰富了，除了功能性内衣区分之外，比如调整内衣、塑身内衣、运动内衣、智能内衣，还有以年龄、身份划分的产品，如少女内衣、哺乳内衣。因此为了更精准的定位消费者，以消费着为客体的细分市场是未来内衣市场的趋势。
随着男装、女装、运动装等服装细分行业步入缓慢发展的成熟期，内衣行业因其超高的毛利水平吸引了服装业内众多企业家以及投资者的关注。
在营收规模方面，都市丽人营收规模遥遥领先，营业收入是其他两家企业的2倍多。2016年，都市丽人和安莉芳的营收规模均有所减小，营收同比减少了8.9%和12.6%，均因受电商冲击，大幅缩减零售终端店面所致；而汇洁股份营收规模则保持逐年稳定增长趋势。2018年上半年，三家公司的营收均实现稳步增长，预计2018年全年较上年将实现小幅提升。
在净利润方面，3家企业差距不大。同样，在2016年都市丽人和安莉芳受营收大幅缩小影响导致净利润规模较2015年几近腰斩，在2017年开始回升；2017年，安莉芳受汇兑收益和搬迁费用补偿刺激净利润实现暴涨，并超过汇洁股份和都市丽人；汇洁股份净利润规模增速趋势较好，日渐有赶超都市丽人的势头。2018年上半年，汇洁股份实现净利润2亿元，位居行业第一。
从2018年上半年内衣行业企业规模扩张速度来看，安莉芳的表现最佳，营收增速和净利润增速均位居第一。此外，3家企业的营收增速均相对稳定，处于10-15%之间，差距不大；而净利润增速差距明显，各个企业间净利润增速差距均在10个百分点以上。
在毛利率方面，内衣企业的毛利率水平普遍较高，至少保持在40%以上。3家上市公司中，安莉芳的毛利率水平最高，保持在80%左右，远高于都市丽人43-44%左右的水平；汇洁股份毛利率业内位居第二，但依然落后于安莉芳12百分点左右；都市丽人由于广泛采用经销模式，导致毛利率处于业内最低水平。
在净利率方面，汇洁股份呈现出明显的逐年递增的趋势，由2015年的8.8%提高至2018年上半年的17.1%，上升了8.3个百分点，目前已处于业内的领先水平；都市丽人近几年净利率表现欠佳，在2016大幅下跌以后，正处于缓慢复苏阶段，现仍落后于其他两家公司；安莉芳的净利率受外界影响明显，呈波动变化状态。
随着人们生活水平日益提高，女性消费者对于内衣有了不一样的追求，更加注重内衣的时尚和品牌，因此内衣行业开始获得快速的发展，并且在2016年国内销售额更是达到接近500亿元。然而，这个数字看起来很巨大，实际上只占女性服饰消费比例的5%，而在很多西方国家，女性内衣消费额占服饰总消费额的比例能达到20%以上。表明我国女性内衣市场依然处在发展阶段，并且还有很大的发展空间。