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全球嵌入式技术与 IoT 产业回顾与展望

半导体公司的并购、IoT 和 AI 热潮驱动嵌入式技术向安全、低功耗和互联的方向发展,AI 和 IoT 将越来越多呈现“一体化”趋势,“人工智能”逐渐向“应用智能”发展,物联网也将会向“智联网”发展。

 

半导体行业的并购

 

全球半导体行业的并购是从 2015 年开始提速,到了 2016 年发展到顶峰,之后逐渐回落[1]。我们看到过去几年发生了不少并购,一个就是高通(Qualcomm)收购恩智浦(NXP),因为中国商务部没有批准,最后这件事情没发生,恩智浦现在又开始独立运作了。

 

其实之前恩智浦已经把飞思卡尔(Freescale)给收购了。飞思卡尔是我们嵌入式行业一家著名半导体公司,加上原来恩智浦就已经是欧洲著名的嵌入式芯片公司,恩智浦是中国金融信息系统中的重要供应商。

 

还有一些小规模的嵌入式芯片公司的收购,或许我们没有在意,例如微芯(Microchip)收购了爱特梅尔(Atmel),这两家都是做单片机(MCU)出身的。还有瑞萨(Renesas)公司,在 MCU 业一直名列前茅(注:在中国市场,日本公司通用 MCU 的市场占有率一直很低,名气也没有欧美企业大。)2016 年收购了 Intersil 公司。Intersil 是做模拟器件方面的。最近美满(Marvell)把做网络通信的芯片公司 Cavium 公司收购,我们知道 Marvell 一直要收购其他芯片公司,曾经也开出了很高的价格收购高通。最近把做网络处理器的 Cavuim 公司收购。

 

那么,驱动并购最重要的原因是什么?就是成本不断的增加,包括人工的成本上升和由于工艺提升引起的制造成本的上升,但是芯片的价格却是越来越便宜。因为股东对于盈利的需求,给半导体企业的运营者带来很大的压力。股东和运营者希望通过并购,能够实现芯片公司更好的盈利。

 

收购一般将会花费两三年的时间才可以整合好。多数收购是积极和正面的。长远来看,并购可以帮助芯片企业在 IoT 和人工智能(AI)方面发展。

 

半导体公司的并购将会驱动嵌入式芯片企业向更高的性能、更安全以及更低成本的方向发展。从 2018 年开始,我们看到 IoT 市场已经有一些性能更强、安全性和连接性更好的芯片出来,比如 NXP RT 系列高性能 MCU 和 Microchip 的 IoT 芯片整体解决方案。

 

半导体公司的并购还将帮助嵌入式芯片公司进入人工智能和 IoT 的一些垂直应用市场,例如无人驾驶, 这个市场非常热;还有计算机视觉(CV),也有人称之为“嵌入式计算机视觉”(Embedded Vision),这是一个更广义的人工智能应用领域,或者说人工智能让这个传统的技术再放异彩。2019 年 2 月德国纽伦堡嵌入式世界展览和大会(Embedded World Exhibition and Conference)上有专门的 Embedded Vision 专题和论坛谈论,每年 5 月在美国硅谷有 Embedded Vision 产业联盟组织大型的技术峰会。

 

我们可以看到像三星收购 Harman,Harman 是做汽车电子的;Intel 收购 Mobileye 进入计算机视觉。Xilinx 也把中国一家叫深鉴科技的初创公司收购了,后者有清华大学的技术背景,专注于神经网络研究、深度压缩技术及系统级优化。ARM 在大约 2018 年投资了一家数据分析公司,该公司支持边缘计算。目前垂直市场的容量还比较小,大家看好的是未来的发展。大的 IT 公司,包括谷歌、亚马逊和微软,也是在人工智能和 IoT 相关的领域里投资。

 

半导体公司的并购还将影响处理器架构市场,现在的情况是 ARM 依然独领风骚。但是 RISC-V 现在声名大振,中国第一代的集成电路的专家——许居衍院士,对于 RISC-V 非常看好[2]。IoT 的需求会推动处理器架构技术的转型发展,因为 IoT 系统是一种隐形的计算,即看不见的计算。这种设备不像我们的电脑和终端,你会拿在手上或者会放在桌面。

 

在这种看不见的计算当中,不一定要使用 ARM 架构的处理器,可以是其他架构的处理器。虽然这些架构处理器的生态系统没有 ARM 这么好,但是因为计算模式比较简单,生态环境就不是主要的问题了。而且由于这些处理器有开放的架构,他们的优势可能会呈现出来。RISC-V 基金会也有 300 多家成员,市场非常活跃,高校拿 RISC-V 做教学,科技巨头纷 纷宣布支持 RISC-V,并且涌现出一批初创的科技公司, 台湾的 Andes(晶心科技)和杭州中天微(注:现在已经被阿里收购,叫平头哥)等已经支持基于 RISC-V 架构芯片设计,已经有相应的 IP 可以授权给半导体公司。

 

物联网的边缘计算

 

IoT 后面的发展就是人们非常看好边缘计算。什么是边缘计算呢? 美国韦恩州立大学施巍崧教授在《Edge Computing: Vision and Challenges》论文当中给出边缘计算的定义:边缘计算是一种可以在网络的边缘完成的计算技术,这种技术和平台在云和 IoT 设备之间上传和下载数据,以平衡系统的计算、实时性、功耗和安全方面的需求[3]。

 

为什么要使用边缘计算?这里有三大要素:能耗、带宽和隐私。最早去践行边缘计算的企业是美国的通用电气(GE)。GE 是一家工业设备的巨头,它对边缘技 术的定义是这样的:靠近数据源存在的计算基础设备, 例如工业控制器和来自各种设备传感器的数据集合,这些设备通常远离云计算中心。

 

边缘计算的三大要素,第一是安全和隐私,因为有时候设备厂商不太希望把产生的设计数据放到云端。第二是能耗,如果我们使用神经网络(CNN)的深度学习(Deep Learning)的 AI 方法,如果将数据训练和模型推理都在云端服务器上完成,无论算得如何快,都将导致在云端和设备端直接、大量和反复地传递数据,这样消费的能耗和带宽都将是巨大的,而且传输中的数据延迟可能会造成系统实时性降低。

如果我们将数据训练和模型推理放在物联网的边缘,实时性或许可以解决,但是在设备端,无论算力和能耗都是无法承受的。要想满足这三大要素,边缘计算将是比较好的解决方案,即将数据训练继续放在云端,模型推理放在边缘计算端,这样可以平衡实时性、安全隐私和能耗的需求。

 

传统的嵌入式企业,像恩智浦(NXP)是边缘计算的积极倡导者,研华公司也是早期就做边缘计算设备的企业。需要指出的是,边缘计算设备一般会安装在系统传感和执行端,多数边缘计算设备是嵌入式系统。从物联网系统角度看,边缘计算设备是整个物联网系统的一个组成部分,不能单独存在,需要云计算和人工智能技术的支撑和服务。边缘计算技术的研究和产品开发目前处在初期阶段,云计算、通信设备和嵌入式企业非常关注,物联网的高速发展是边缘计算兴起的最大推手。

 

物联网发展大致分成两个时期,第一个时期是从互联走向智能,第二个时期从智能走向自治。目前大多数物联网项目还是处于第一个时期,正进入第二个时期, 边缘计算将发挥重要作用,边缘计算也将迎来快速发展的时期,人工智能正向边缘和终端侧延展,嵌入式人工智能时代将要来到。

 

物联网云平台

 

IoT 云平台就是物联网的云端, 我们称之为 IoT 云。过去几年,IoT 的云平台发展得比较顺利,趋于成熟。云计算可分为软件即服务(SaaS),平台即服务(PaaS)和基础架构即服务(IaaS)。IoT 云平台符合 PaaS 的定义。IoT 借助云计算的快速发展。目前来看, IoT 的云平台方面,各个 IT 大佬在跑马圈地,我们可以看到国内和国际的 IT 企业都在做这件事情,以前我们会看到一些在美国和中国的创业公司专门做 IoT 云,像广州机智云,但现在还继续在做 IoT 云的创业公司已经很少了。

 

现在 IT 大佬已经把触角往下探了,他们甚至去投资一些 IoT 芯片和模组的公司,还有物联网操作系统(IoT OS),例如阿里已经投资到 IoT OS,产品是 AliOS Things,阿里希望阿里云能够通过互联网联通到模组和传感器,能够把客户的数据拿到。客户可以注册一下,诸如百度云、阿里云或者亚马逊云,刚开始可能半年或者一年,或者用户的节点很少的时候,全部是免费。只有当这位用户的数据量上来之后,才有收费的模式。所以这个领域在跑马圈地,真正大数据的经济效益还在后面。

 

物联网操作系统

 

嵌入式操作系统未来趋势就是向 IoT OS 发展。

 

过去几年 IoT 成为重要风口,众多国内外科技巨头以及中小企业开展了在 IoT 方面的布局,阿里云称 IoT 是其第五赛道,以阿里云为支撑,在端侧有 AliOS Things,在其上阿里有物联网市场和一站式开发平台, 再上面就是包括消费和行业应用。华为布局 AIoT,推出 HiLink 标准协议。在端侧,华为有 Huawei LiteOS,端云结合是通过 OceanConnect,它是华为云推出的 IoT 联接管理平台。行业应用上,华为重点推广 NB-IoT。

 

亚马逊推出 Amazon FreeRTOS,借助嵌入式系统最具影响力的 RTOS- FreeRTOS,亚马逊扩展其在物联网系统中的市场地位,借助 AWS IoT 云和边缘计算 Greengrass 技术,为开发者提供一站式解决方案[5]。微软在物联网设备端布置 Azure Sphere OS,可以运行在 MCU 上,边缘侧微软有 Azure IoT Edge,可以运行在 Linux 和 Windows 系统,在云端微软有 Azure IoT stack,负责对 IoT 设备进行安全管理和维护。

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