控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。
工业机器人控制器研究现状
作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左右。在巨大的需求刺激以及国家政策的支持下，中国工业机器人产业也得到了长足的发展，根据相关统计资料显示，2017年1-11月，中国工业机器人累计产量11.817万台，跟去年同比增长68.8%，是增长最快的产品之一。
国产工业机器人核心零部件厂商大盘点
从应用层面来说，尽管市场份额依然较小，但相较之下还是有了一定的增长，技术的提升以及价格优势是一部分，国际巨头产能不足也是国产减速机企业得以喘息的因素之一，但值得注意的是，产能不足不仅是国外减速机企业存在的问题，国产企业同样面临。而在性能方面，国产企业还是与国际厂商存在一定差距。
探讨发达国家的机器人发展和研究方向
美国在机器人软件技术和工业机器人领域都居于世界前列。除国家政策的支持外，美国互联网巨头也在纷纷进行机器人技术的研发，推动机器人智能化的发展。在工业机器人方面，美国重点关注仿人灵巧操作、基于模型的集成、非结构化环境感知、教育训练、人机协作等关键技术。在特种机器人方面，作为世界军事强国，美国对国防、军事领域高度重视，大力推进特种机器人等国防军工类机器人的发展。除此之外，医疗、太空机器人领域也是美国主要的研究方向。