人类文明从诞生开始就面临着各种自然灾害和意外事故的侵扰，尤其在与大自然抗争的过程中，逐渐萌生了对付灾害事故的保险思想和原始形态的保险方法。
公元前2500年，古巴比伦通过收取税款的方式作为救济火灾的资金和古埃及以交付会费成立丧葬互助组织，形成了保险制度，随着时间的发展，保险的内容逐渐丰富。公元前260年布匿战争，古罗马因军事运输问题从而诞生了海上保险。公元前133年，古罗马成立各雷基亚共济组织标志着人寿保险门世。到中世纪，航海开始盛行，意大利出现了冒险借贷，利息类似于今天的保险费。1384年，比萨出现世界上第一张保险单，从此，现代保险制度算是真正成立。之后各种类型的保险不断出现，逐渐构成了现代保险的大框架。
一、保险
保险是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。保险的目的是将未来不确定性的事件“确定”下来，通过金融产品的方式规避风险、降低风险损失。
根据保险标的划分，保险可以分为寿险和财险。寿险大致可分为定期寿险、终身寿险、两全寿险、万能寿险、可调整寿险、变额寿险六大类。其中定期寿险、终身寿险和两全寿险是传统的寿险品种。财险包括财产损失保险、责任保险、信用保险、保证保险等。此外，还有两种比较特殊的保险，它们分别是短期意外险和短期健康险。
我国寿险和财险区别于国外。由于资金运用方式不同，资产配置差异较大，从控制风险的角度考虑，我国保监会规定寿险和财险必须分开经营。目前，寿险主要用作长期资金的长期投资，而财险为短期资金短期投资，
二、保险市场
保险的发展速度是由社会的保障需求决定的，而保障需求又主要取决于进入老龄（50岁以上）的人口数量。
现阶段，全球人口老龄化进程的加快以及人口结构和现代社会家庭结构的改变，使得保险保障功能的社会化需求日益增长。
2018年，全球保险费总额增至28万亿元(不包括健康保险)，占全球经济总产值的5.4%。其中，引领全球保费增长的市场分别是美国（42%）和日本（11%）。2018年，中国保险市场因寿险改革而量减质升，导致保险费总额仅增长1.2%。这是自2000年以来，第二次出现中国保险市场增长落后于全球增长。
全球最大的保险市场分别是西欧、北美以及亚洲（日本除外）。这三个地区合计保费占据全球总保费的85%。北美为全球第一大保险市场，保费规模达到9.3万亿元，其中寿险保费规模4.8万亿元，财险保费规模4.5万亿元。西欧是全球第二大保险市场，保费规模为7.7万亿元，其中寿险保费规模5.2万亿元，财险保费规模2.5万亿元，剩下亚洲市场（日本除外）保费规模为6.7万亿元，其中寿险保费规模4.7万亿元，财险保费规模2万亿元。
保险深度是保费收入占国内生产总值（GDP）之比，保险密度是指按限定的统计区域内常住人口平均保险费的数额，两者基本反映了保险业在整个国民经济中的地位。
我国经济保持稳定增长，带动了社会财富和国内保险资源的迅速积累，是保险业务增长最重要的驱动因素。2013-2018年，我国的保险深度从2.89%增长至3.6%，保险密度从1266元/人增长至2282元/人。当前，我国保险深度和保险密度分别为3.6%和2282元，而全球平均保险深度为5.4％，保险密度为4750元/人，发达国家保险市场平均保险深度达到7.0%，保险密度为20953元/人。与他们相比，我国离全球平均水平还有一定的距离，和发达市场相比存在很大差距。但随着国家经济的发展和人均收入的提高，保险行业向发达市场的方向发展是必然现象，在未来还有很大的发展空间。
2014年，国务院发布的《关于加快发展现代保险服务业的若干意见》中提出，要求到2020年末，我国保险业的保险保费收入预计达到4.5万亿元，保险深度及保险密度预计分别达到5%及3500元/人，保险业总资产预计达到25万亿元。若要实现这个目标，2019 -2020年我国保费理论收入，需要平均每年增长13.7%左右。
三、保险机构
自1929年我国第一家保险公司即太平保险有限公司在上海成立以来，保险行业就开始逐步发展并经历着数十年的不断改革。进入2000年，尤其在加入WTO后，我国保险业对外开放，使得我国保险公司数量迅速增加。其中，2004年，国内寿险公司从9家增长至59家，财险公司从14家增长至66家。外资寿险公司从19家5年增长至最高28家，目前稳定在27家，外资财险公司也从12家保持稳定增长至21家。
在金融业初步开放的阶段，我国财险和寿险市场CR4分别为95.38%、98.11%，属于寡头垄断型。但随着外资保险公司的进入，我国保险行业格局发生改变，保险行业集中度总体呈下降趋势，最终保险市场完成了寡头垄断型向垄断竞争型的转变。然而，由于我国的龙头保险公司依靠背景、品牌、渠道优势以及数据优势的不可复制性使得外资保险公司在我国难以拥有较大的市场份额，对龙头企业威胁较小。
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